分析PLC控(kòng)制系統是根(gen)據什麽原理(lǐ)進行工作的(de)
發布日期:2025-12-01 浏(liu)覽次數:1216
PLC控制(zhì)系統
采用了(le)一種順序邏(luo)輯掃描用戶(hù)程序的運行(háng)方式⁉️,即掃🍓描(miáo)方式㊙️。它不同(tóng)于一般的微(wēi)型計算機的(de)運行方式,它(tā)在一個輸出(chu)線圈🍉或邏輯(ji)線圈被接通(tong)或斷開時,該(gai)線圈的所有(you)觸點不會立(lì)即動作,必須(xū)等到掃描到(dao)該🤞觸點時才(cái)會動作。通常(cháng)包括三個階(jie)段,即🛀🏻輸入采(cai)樣、用戶程序(xù)執行和輸出(chū)刷新。
(1)輸入采(cai)樣階段
在此(cǐ)階段PLC以掃描(miao)的方式順序(xu)讀入各個接(jie)口的狀👉态📞和(hé)數據,并将它(tā)們存入I/O映像(xiang)區中的相應(yīng)單元内。并在(zài)‼️用戶程序運(yùn)行階段和輸(shu)出刷新階段(duàn)保持不變,隻(zhī)有到了下一(yi)個周期的采(cǎi)樣階段才會(hui)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiang)區🔞作相應的(de)改變。因此若(ruo)輸入的是一(yī)個脈沖信号(hao),則必須保證(zheng)脈沖信号的(de)寬度大💞于一(yī)個掃描周期(qī),才能保證脈(mò)沖的有效輸(shū)入。
(2)用戶程序(xu)執行階段
PLC總(zong)是按照由上(shàng)而下的順序(xù)依次掃描用(yong)戶程序,在每(měi)一條梯形圖(tu)中,又總是按(àn)照先左後右(you)、先上後下的(de)順序對各觸(chù)點構成的控(kòng)制線路進行(háng)邏輯運算。然(rán)後根🔞據運算(suàn)結果,對輸出(chu)點的邏輯線(xian)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tài)或I/O映像區狀(zhuàng)态👨❤️👨進行刷新(xin)🔴,而且在本掃(sǎo)描周期内隻(zhi)對排在梯形(xíng)圖下面的線(xiàn)圈或數據起(qǐ)作用,排在上(shang)面的線圈或(huò)數⚽據隻能在(zai)下一個掃描(miao)周期才會進(jìn)行刷新,這就(jiu)是掃描技術(shu)的zui大特點。
(3)輸(shū)出刷新階段(duan)
在一個掃描(miáo)周期結束後(hòu),CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hou)I/O映像🚶區🆚内的(de)各個模塊對(dui)應的狀态和(he)數據對所有(you)的輸出鎖存(cún)電路進行刷(shua)新,然後驅動(dòng)輸出電路輸(shū)出到相應的(de)外設,此時才(cai)是PLC一個控制(zhì)㊙️周期的結束(shu)。